始于春秋战国时期，明代达到全盛，清代成为宫廷艺术形式之一。台北故宫博物院收藏清代雕刻家陈祖章的“微雕橄榄核舟”，高1.6厘米，长3.4厘米，纵1.4厘米
立体微雕的历史非常悠久，据《韩非子·外储说左上》记载，春秋战国时期，卫国有一位奇巧人能在棘刺上刻一只洗澡的母猴。从明代起，果核雕主要流行于广州、苏州、舟山、山东潍坊等地，工精艺巧，独具一格。果核雕技艺受果核本身的局限，只能以圆雕、浮雕为主。艺人们要充分利用果核的形状、麻纹、质地，因材施艺，精心布局。
明代果核雕进入全盛时期，明代人称之为“鬼工技”。当时特别是橄榄核雕艺术达到了相当高的水平，达官贵人视其为宝物，作为佩带的装饰品，风行一时。清代，果核雕艺术长盛不衰，名家辈出。康熙年间有苏州金老(名不详)，嘉定封锡禄；乾隆年间有苏州的宋起风、沈君玉、如意馆中广东籍名师陈祖章等，都是技艺超群之人。中科数控三维立体雕刻机助力三维雕刻发展。